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AUTHOR / INSTRUCTOR

布留川英一

著者

携帯アプリやゲームの開発と技術書の執筆に取り組むプログラマー。Unity公式紹介ではギリアで人工知能の研究開発に従事。

公式で確認した別表記：npaka／布留川 英一

専門分野と担当内容

学習させるゲームAIの作り方

ML-Agents v2.2対応版では、観察・行動・報酬と学習設定から、セルフプレイ、模倣学習、カリキュラム学習までを解説。ジャンプゲームのテスト、障害物の難易度調整、NPCや対戦相手への応用例も取り上げ、学習済みAIを遊びや検証に使うところまで扱う。

出典：ボーンデジタル：ML-Agents v2.2版の改訂関係・詳細目次

Unityをロボットの実験環境へつなぐ

ROS本はROS1／ROS2の通信からUnity Robotics Hubとの接続、移動ロボットやロボットアームの制御へ進む。toio・myCobotの実機とシミュレーターも扱い、最後にML-Agentsによる自律動作へつなげる。多くの作例は実機購入なしにシミュレーターで確認できると出版社が案内している。

出典：ボーンデジタル：ROS本のシミュレーター／実機範囲・詳細目次

2nd Generationで担当した三つの作例

出版社の公開目次PDFでは、No.16の強化学習によるAIファイター、No.20のARダンス、No.21のVRレースでプログラムと解説を担当。グラフィックスのクレジットはツバネ氏。AIだけでなく、AR FoundationやVR機器入力をゲームへ組み込む担当範囲が確認できる。

出典：ボーンデジタル公開目次PDF：No.16／20／21のプログラム・解説担当と環境（PDF19／23／24ページ）

この担当者の教材を選ぶときに

公式の目次・前提・使用環境を比較した編集上の案内です。受講評価や習得の保証ではありません。

強化学習を広く学ぶか、作例で試すか

編集上の提案：観察・報酬設計や複数の学習方法を体系的に比べるならML-Agents専著、まず格闘ゲームへの組み込みを追うなら2nd GenerationのNo.16が候補。後者はML-Agents Release 15／Python 3.7の記載があり、専著のv2.2とサンプル環境を混ぜない。

出典：ボーンデジタル：ML-Agents v2.2版の改訂関係・詳細目次 / ボーンデジタル公開目次PDF：No.16／20／21のプログラム・解説担当と環境（PDF19／23／24ページ）

ロボット制御へ進む場合

編集上の提案：ロボットの通信・構造・経路計画を含めたいならROS本から必要な部分を選ぶ。ゲームAIの訓練方法を詳しく調べたいときにML-Agents専著を併用する。ROS本の全章を学ぶために実機を先に購入する必要がある、という案内にはしない。

出典：ボーンデジタル：ROS本のシミュレーター／実機範囲・詳細目次 / ボーンデジタル：ML-Agents v2.2版の改訂関係・詳細目次

改訂版とアンソロジーを区別

出版社はML-Agents v2.2版を2020年刊v1.1版の改訂と明記している。一方、2nd Generationは23名による37トピックの共著で、布留川氏の単著やML-Agents専著の新版ではない。編集上の提案：一テーマを深く追う用途と、複数分野から必要な章を探す用途を分けて選ぶ。

出典：ボーンデジタル：ML-Agents v2.2版の改訂関係・詳細目次 / ボーンデジタル：2nd Generationの共著クレジット・全体構成

プロフィール詳細・選び方の確認：2026-10-10

紹介の出典と確認範囲

公開されている教材の担当表記と職業プロフィールをもとに要約しています。紹介は受講評価ではなく、経歴・所属は出典の掲載時点の情報です。

この担当者の掲載教材

当カタログ掲載 3件（独立教材 3件）。著作・講座の全件一覧を保証するものではありません。

形式：書籍。個別の担当を各教材の上に表示しています。

この教材での担当：著者

Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング v2.2対応版：教材案内カード（書影ではありません）
書籍

ボーンデジタル

著者 布留川英一

Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング v2.2対応版

Unity内に強化学習環境を作り、観察・行動・報酬を変えてAIの訓練結果を確認する。

  • 学習環境を作り、推論まで進める
  • 学習サイクルと計測を組む
  • 条件を変えて学習方法を比較する
内容・カリキュラムを見る →

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中級AI機械学習
対応版
Unity 2020.3.38f1／ML-Agents v2.2（Release 19）／Python 3.8
形式・言語
書籍 / 原著言語：日本語
日本語対応
本文
¥3,960出版社が示す税込定価。販売形態・送料等は購入先で確認。

この教材での担当：著者

Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門：教材案内カード（書影ではありません）
書籍

ボーンデジタル

著者 布留川英一

Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門

ROSとの双方向通信から、移動ロボットの地図作成・ナビゲーション、アームの動作計画、ML-Agentsによる自律操作へ進む。

  • ROS1・ROS2で同じ通信を比べる
  • Unityとの双方向通信を組む
  • 車輪と腕をURDFで組み立てる
内容・カリキュラムを見る →

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AIロボット
対応版
公開見本の動作確認環境：Unity 2020.3.26f1 LTS／ROS1 Noetic・ROS2 Galactic。ROS TCP Endpoint・Connector v0.7.0。現行版互換性は未検証
形式・言語
書籍 / 原著言語：日本語
日本語対応
本文
¥4,950出版社表示の紙版価格・税込。電子版・送料等は販売先で確認。

この教材での担当：著者

Unityゲーム プログラミング・バイブル 2nd Generation：教材案内カード（書影ではありません）
書籍

ボーンデジタル

著者 森 哲哉著者 布留川英一ほか21件の担当表記

Unityゲーム プログラミング・バイブル 2nd Generation

画面演出、描画、通信、非同期処理、テストなど37の独立テーマから、作りたい機能の作例と実装上の考え方を選んで学ぶ。

  • 操作と画面演出：再利用から攻撃の手応えまで
  • 描画と映像：仕組みを作る章と組み合わせる章
  • 2Dアクションとエフェクト：素材を動く表現へ
内容・カリキュラムを見る →

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応用
対応版
章別環境。例：Photon章はUnity 2020.2.2f1以降／PUN2 v2.27、MLAPI章はv0.1.0、UniTask章は2.2.5。出版社のUnity 2022対応更新はNo.25 JobSystemのみを掲載。
形式・言語
書籍 / 原著言語：日本語
日本語対応
本文
¥8,580出版社表示の紙版価格・税込。電子版・送料等は販売先で確認。
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