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物理エンジンで学ぶ数学とプログラミング:社会人になってから学ぶ数学と物理学(初級~中級編):教材案内カード(書影ではありません)

MATERIAL / 動画講座

物理エンジンで学ぶ数学とプログラミング:社会人になってから学ぶ数学と物理学(初級~中級編)

落下・投射・振り子・ばねのバーチャル実験を作り、数値積分法を変えたときの精度と安定性を比較する。

公式の掲載情報を見る ↗

著者・講師と制作担当

公式講座ページの講師欄と、その欄からリンクされた公式プロフィールを照合。

担当確認:確認済み / 2026-10-10。名前からプロフィールと関連教材へ進めます。

担当表記の出典
著者・講師一覧を見る →

言語と日本語への対応

公式音声言語欄に基づく判定。実音声の試聴はしておらず、人間の声かAI音声かは未確認。

公式の講座音声言語欄がJapanese。構造化データのinLanguageもja-JP。講座本文に他言語・翻訳吹替の説明は確認できない。

具体的に何を学び、何を作るか

公式の公開目次・概要をもとに、制作の流れを要約しています。

  1. 運動をフレームへ変換

    位置・速度・加速度と運動方程式を整理し、時刻をフレームに対応させて数値更新する。

  2. 並進と回転を実装

    等速度・等加速度、等角速度・等角加速度をC#で計算し、Unity上の物体を動かす。

  3. 数値積分を比較

    オイラー法とシンプレクティック・オイラー法を実装。力学的エネルギーを使って計算の安定性を比較する。

  4. 物理実験をアプリ化

    自由落下、斜方投射、振り子、重力とばねの運動を再現し、それぞれの式とプログラムを対応させる。

  5. 精度と相空間

    ルンゲ・クッタ法をばねに適用し、他手法と比較。解析力学、相空間、ハミルトンフローと数値積分の関係まで進む。

ほかの教材と比べるポイント

編集上の案内:物理を使うゴルフやジャンプ講座より、動きが生まれる数式と計算誤差を学ぶ。数学・物理をプログラムで確かめたい場合に適する。

目指す成果

  • 運動方程式を位置・速度の更新コードへ変換する。
  • 複数の積分法の結果をエネルギーや相空間で比べる。
  • Unityを物理現象の可視化・実験環境として使う。

必要な知識・準備

  • 必要事項はコース内で説明。変数と関数などの基礎を知っていると進めやすいと公式に案内。
  • Unityを使用。Unity 6では追加された専用パッケージを用いる。

収録範囲と注意点

  • 本編の正確なUnity版は不明。Unity 6用パッケージは2025年5月17日版で、その後の全Unity 6版での動作保証は未確認。
  • UIを整えた商用ゲーム制作やストア公開を主目的にした内容ではない。

内容確認に使った公式資料

この教材が合いそうな人

編集上の案内:既存物理エンジンを使うだけでなく、積分方法によって結果が変わる理由を実験したい人。

学べる範囲と選ぶときの注意

ゲームエンジンを使う科学計算の講座。Rigidbodyの設定操作だけでなく、運動方程式を自分で数値計算する側を扱う。

サポート・付属データ

スライドPDF、Unity導入・実験開始のPDF、実験と宿題のunitypackage、画面レイアウト、相空間比較のExcelを案内。Unity 6用パッケージも提供。個別添削と回答期限は不明。

学んだ後の小さな練習

編集上の案内:同じばねの初期条件で刻み幅だけ変え、オイラー法・シンプレクティック法・ルンゲ・クッタ法の結果を比べる。

講座の公式目次を見る

出典と確認範囲

内容確認:2026-10-10。各出典に確認日を記載しています。受講・通読レビューではありません。向く人や学習後の練習は編集部の提案です。

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